A Cantina Social surgiu no âmbito do Programa de Emergência Alimentar, promovido pelo Instituto de Segurança Social, I.P.
Foi decidido implementar uma Rede Solidária de Cantinas Sociais através de protocolos assinados com entidades consideradas representativas do sector solidário.
Este programa teve o propósito e a preocupação de atuar nas situações mais vulneráveis em termos de carência alimentar, através de uma lógica de proximidade e maximização dos recursos já existentes.
No concelho de Palmela, a Fundação COI foi a primeira entidade selecionada para participar nesta iniciativa, tendo assinado o protocolo com o Instituto de Segurança Social a 18 de abril de 2012.
Este protocolo permitiu à Fundação distribuir até um máximo de 100 refeições diárias para consumo no domicílio.
A partir de setembro de 2025, o protocolo existente entre o Instituto de Segurança Social, I.P. e a Fundação COI foi cessado, situação justificada pela existência do Programa Pessoas 2030, através do qual são distribuídos cabazes alimentares, bem como cartões para aquisição de produtos alimentares.